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Pregunta de Carlos Castaño Vidriales - IES Rosa Chacel
Nos ha suministrado nuestra consejería de educación un par de tarjetas vuestras y estoy intentando controlar la posición de ejes mediante potenciómetro mediante las salidas analógicas, según la idea que proponeis en el manual de vuestra controladora

Necesitaría saber si puedo controlar la posición de un eje con una precisión suficiente como para poder eleminar finales de carrera por ejemplo en el control de una barrera o posiciones concretas de una plataforma giratoria.¿Hasta que resistencia es la mas adecuada para el potenciómetro?

Respuesta
Si , puedes controlar la posición de un eje o de una plataforma giratoria, pero debes utilizar las entradas Analógicas ( No las Salidas Analógicas). Te envío un esquema de como debes conectar el potenciómetro para controlarlo desde la entrada analógica 1. Este potenciómetro debe ser de aproximadamente 10 K. La precisión de las entradas analógicas es de 8 Bits, por lo que podrás controlar 256 posiciones diferentes dentro del recorrido total. Para controlar el giro o la posición de los ejes , debes hacer que mecánicamente se mueva el potenciómetro solidariamente con el eje a controlar.

Una vez que conectes todo adecuadamente, deberás utilizar la primitiva <leeanalogica 1> para poder saber en todo momento la posición en la que se encuenta dicho eje .

De esta manera se puede controlar, por ejemplo, la posición de la base giratoria de una grua o como comentas la posición de una Barrera.

[javier1]

Hola:
Existe uan segunda forma y es utilizando un control de servos.
Se conectaria a una salida analógica, y en función del valor de la tensión que programes a la salida, el servo se posicionará con precisión en un ángulo u otro con un rango de 180 grados aproximadamente. En este caso no necesitas ningún ptenciómetro para saber la posición, ya que el servo se posicionará fielmente en función de la tensión que le suministres y la mantendrá hasta que cambies el valor.
Un saludo
Javier