Control de Servomotores para Robótica
 

  Control de servomotores para robótica (Enconor PLUS.)

Nos permite controlar la posición de un servo de los utilizados en modelismo.
Muy útil para controlar con exactitud la posición de un elemento.

(Por ejemplo para el control de la dirección de un móvil).

NOTA: No incluye el servo.


COMPRA ONLINE  -  Precio 36.06€



  Aplicaciones

Características internas básicas de un servo: es un motor con una reductora de engranajes para conseguir un par motor aceptable.

Incorpora la electrónica apropiada para poder ser controlado.


  Introducción

En periodos de 20 milisegundos se dan impulsos de 5 voltios que pueden variar entre 0,5 mseg y 2 mseg.

Con varios impulsos de 0,5 milisegundos el brazo giratorio del servomotor se posiciona en su límite izquierdo. A partir de aquí, con impulsos que pueden llegar a durar hasta 2 milisegundos, el brazo se posiciona en lugares hacia el lado derecho. Cuanto mayor sea el tiempo del impulso, más se acercará al límite derecho.

El ángulo de barrido del brazo de servomotor es muy próximo a los 180º.


Al ser el control de los servomotores relativamente complejo, hace necesario un sistema que facilite su manejo, como la tarjeta de servomotores ENCONOR.

El control del servomotor se realiza con una tensión entre 1,5 y 10 voltios desde cualquiera de las salidas analógicas de la controladora ENCONOR PLUS. En función de la tensión que se haya programado en la salida analógica, el servo se posicionará con un ángulo distinto.
La alimentación externa (entre 10 y 15 voltios de corriente continua) se hace desde la propia alimentación a las salidas analógicas de la controladora. Según esquema.



  Aplicaciones

Mediante este sistema de servomotores y la controladora ENCONOR PLUS se pueden controlar de forma automática diversos mecanismos, como:

- La dirección de un móvil.
- La apertura y cierre progresivo de una puerta.
- La apertura y cierre de un sistema de ventilación (mediante una ventana).
- La posición de un foco luminoso.
- Posicionamiento preciso de un detector de proximidad de choque en un móvil.
- Etc...


  Tarjeta de control del sermotor


  Fotografía


NOTA: No incluye el servo.


Ir Arriba   Subir
Control de Servomotores para Robótica
 

Enconor Tecnología Educativa S.L.
Pablo Sarasate 9 Bajo, 31500
Tudela (Navarra) -España
Tel.   (+34) 948 848 150
Fax.  (+34) 948 848 158