En periodos de 20 milisegundos se dan
impulsos de 5 voltios que pueden variar entre 0,5 mseg y
2 mseg.
Con varios impulsos de 0,5 milisegundos el brazo giratorio
del servomotor se posiciona en su límite izquierdo.
A partir de aquí, con impulsos que pueden llegar
a durar hasta 2 milisegundos, el brazo se posiciona en
lugares hacia el lado derecho. Cuanto mayor sea el tiempo
del impulso, más se acercará al límite
derecho.
El ángulo de barrido del brazo de servomotor es
muy próximo a los 180º.
Al ser el control de los servomotores relativamente complejo,
hace necesario un sistema que facilite su manejo, como
la tarjeta de servomotores ENCONOR.
El control del servomotor se realiza con una tensión
entre 1,5 y 10 voltios desde cualquiera de las salidas
analógicas de la controladora ENCONOR PLUS. En
función de la tensión que se haya programado
en la salida analógica, el servo se posicionará
con un ángulo distinto.
La alimentación externa (entre 10 y 15 voltios
de corriente continua) se hace desde la propia alimentación
a las salidas analógicas de la controladora. Según
esquema.